Форрест Марс, сын основателя компании Mars, разработал метод, позволяющий добавлять каплю жидкого шоколада в твёрдую оболочку из сахарной глазури, что привело к изобретению маленьких шоколадных конфеток, которые стали продаваться в Нью-Джерси в 1941 году. Некоторое время спустя Марс связался со своим приятелем, Брюсом Мурри, сыном основателя компании по производству шоколада Hershey’s. Два наследника сладких империй договорились о совместном проекте по производству и продвижению маленьких шоколадок. Бренд получил название, образованное первыми буквами фамилий партнёров — М и М, а сами конфеты стали делать из шоколада Хершис.
К сожалению, восемь лет спустя, в 1949-м году, друзья сильно поссорились, в результате чего Марс выкупил свою долю в компании. Партнёрство, продлившееся меньше десятка лет, осталось увековечено в названии бренда, которое не стали менять.
